Gemini Robotics ER 2の正式版はいつ？公開プレビューで未発表の時期を追う

Gemini Robotics ER 2の正式版はいつになるのか。
2026年8月2日時点の答えは、正式版(GA)の公開日は未発表です。

ただし、Gemini Robotics ER 2を今は使えないわけではありません。Googleは2026年7月30日に公開プレビューを始めており、Gemini APIとGoogle AI Studioから試せる状態です。

「APIで呼べる」と「正式版になった」は別の話です。公開プレビューで確かめられる範囲と、実機へつなぐ前に残る課題を分けると、待つべき会社と今から検証できる会社が見えてきます。

Gemini Robotics ER 2の正式版はいつ？2026年8月時点では未発表

Gemini Robotics ER 2の正式版がいつ出るかは、Googleから発表されていません。
公式発表、Gemini APIのリリースノート、モデル一覧、モデルカードを確認しても、GAの日付や四半期は示されていないためです。

Googleの発表では、Gemini Robotics ER 2をGemini APIとGoogle AI Studioから利用でき、Gemini Enterprise Agent Platformではprivate previewとして扱うと説明されています。

出典: Google公式「Introducing Gemini Robotics ER 2」(英語)

Gemini APIのリリースノートにも、同じ日付でpublic previewと明記されています。
Gemini Omni Flashの正式版を待つ判断と同じく、「利用できるか」と「安定版か」を分けて読むことが出発点です。

出典: Google AI for Developers「Gemini API release notes」(英語)

Gemini Robotics ER 2とは？ロボットの「高位の頭脳」

Gemini Robotics ER 2は、実世界の映像を理解し、作業を分け、進み具合を見ながら次の指示を出すAIです。ERはEmbodied Reasoningの略で、現実の空間や物体を踏まえて考える役割を指します。

見落としやすいのは、Gemini Robotics ER 2がロボットの関節やモーターを直接制御する完成品ではない点です。
ER 2は理解・計画・監督を担い、具体的な動作はVLAモデルやロボットAPIへ渡します。

この役割分担は、考える層と動かす層の間に安全な境界を置ける一方、接続設計が増えることも意味します。既存設備にAPIがなければ、Gemini Robotics ER 2だけを追加しても自動化は完成しません。

公式のAPI概要では、入力としてテキスト、画像、動画、音声を扱い、外部機能を呼び出すfunction callingにも対応すると説明されています。

出典: Google AI for Developers「Gemini Robotics-ER overview」(英語)

Gemini Robotics ER 2の公開プレビューで使える2モデル

Gemini Robotics ER 2の公開プレビューには、標準版とストリーミング版の2モデルがあります。標準版は保存済みの映像を含む分析や計画、ストリーミング版は連続映像を見ながら応答する用途向けです。

公式モデル名は、標準版がgemini-robotics-er-2-preview、ストリーミング版がgemini-robotics-er-2-streaming-previewです。
どちらにも-previewが付いているため、コードへ直書きせず設定値として分けておくと移行しやすくなります。

標準版とストリーミング版の使い分け

モデル	向く場面	主な違い
標準版	保存済み映像	Live API非対応
ストリーミング版	連続映像	Live API対応

公開プレビューの扱いは、他のGemini機能でも同じ注意が要ります。Geminiのブラウザ操作AIで見る公開プレビューの安全ルールも、検証環境と本番業務を分ける判断材料です。

Boston Dynamicsなどの公開例から見えた役割

Googleの公開例から見えるのは、Gemini Robotics ER 2が異なるロボットへ作業を割り当て、進捗を見ながら計画を変える役割です。単体ロボットの動作精度だけでなく、現場全体の段取りを扱っています。

Boston DynamicsのSpotでは、移動と操作のAPIを編成し、言葉の依頼で物を取ってくる動作が示されました。複数ロボットの連携は、ApptronikのApollo 2とFrankaのF3 Duoの例で、形も得意作業も違う機体へ役割を分けています。

それでも、公開例から持ち帰れる考え方はあります。同じ機体を買うことより、認識・計画・実行・安全停止を分ける設計に目を向けることです。

Gemini Robotics ER 2の正式版を見極める4つの公式サイン

Gemini Robotics ER 2の一般提供時期は、日付の予想ではなく公式表示の変化で判断します。
確認先を4つに固定すれば、噂や過去モデルの期間に振り回されにくい判断軸です。

• リリースノートにgenerally availableまたはGAと書かれたか
• モデル一覧でPreviewからStableへ区分が変わったか
• モデル名から-previewが外れ、固定版の移行方法が示されたか
• 提供終了情報でプレビューの終了日と後継安定版が案内されたか

Googleのモデル一覧では、Stableは多くの本番アプリ向け、Previewは制限や終了の可能性がある提供区分として説明されています。Previewモデルは、少なくとも2週間前の告知で終了される場合があるため、運用中の監視も欠かせません。

出典: Google AI for Developers「Gemini models」(英語)

提供終了ページも確認先へ入れてください。旧モデルの公開期間からER 2のGA日を逆算することはできません。
過去の履歴は、プレビューが正式版を経ず別プレビューへ置き換わる場合もあると理解する材料です。

出典: Google AI for Developers「Gemini deprecations」(英語)

監視項目を社内で決めるなら、AIエージェント導入前チェックリストのように、モデル更新と権限・停止条件を同じ表で管理すると抜けを減らせます。

実機導入前に残る3つの課題

Gemini Robotics ER 2の公開プレビューを実機へつなぐ前に、安全停止、映像・音声の個人情報、下位制御との接続を決める必要があります。モデルの推論精度だけでは、物理現場の事故を防げないためです。

出典: Google DeepMind「Gemini Robotics-ER 2 model card」(英語)

公開プレビューで先に決める安全条件

• 安全停止: 許可する速度・区域・操作を限定し、人が止められる状態を残す
• 個人情報: 顔・声・名札・画面が入る撮影範囲、通知・同意、保存期間を決める
• 接続: ER 2、VLA、ロボットAPI、安全回路の責任分界を図にする

連続映像には、作業者や来訪者の顔・声が入りやすくなります。公式ドキュメントも、通知と同意、データ最小化、顔のぼかしなどを検討事項として挙げているため、実際の現場映像を最初から広範囲に送らない設計が安全です。

実行権限も段階を分けます。AIエージェントの承認フローで扱うように、閲覧、提案、実行を一度に開放せず、まずは映像理解と計画の提案までに絞ると、影響を限定しやすい設計です。

安全評価の整理には、AISIのAIエージェント評価観点も併せて使えます。物理世界へ影響する操作ほど、ログだけでなく事前承認と停止手段を厚くする考え方です。

公開事例を自社のロボットAI実装へつなげる

Gemini Robotics ER 2の導入判断とは、モデルだけでなく接続・安全・運用を一体で設計することである。

公開例の価値は、SpotやApollo 2と同じ機体をそろえることではありません。
現場を「認識する」「計画する」「実行する」「止める」に分け、自社設備に合う組み合わせを見つけることにあります。

評価指標も「ロボットが動いたか」だけでは足りません。人の確認時間、計画のやり直し回数、停止操作、設備停止時間まで記録し、AIエージェント導入効果の測り方と同じく、作業単位で投資対効果を見ます。

株式会社ノーサイドは、現場業務の分解、既存設備やAPIの棚卸し、小規模検証の設計、AI・自動化システムの実装まで、御社の条件に合わせて支援できます。
Googleの公開事例をそのまままねるのではなく、自社で止められ、運用できる形へ落とし込むことが支援の中心です。

ロボットAIをどの業務から試せるか、既存設備へどう接続するかを一緒に整理したい場合は、AI経営手帖のお問い合わせからご相談ください。対象業務・使っている設備・撮影できる範囲の3点が分かれば、最初の検証範囲を具体化しやすくなります。

Gemini Robotics ER 2の正式版に関するFAQ