WABOT-2(ワボットツー)とは

WABOT-2とは、早稲田大学の複数の研究室が加藤一郎教授のもとで共同開発し、1984年に発表した音楽演奏ロボットです。楽譜を自分の目で読み、人の歌に合わせて電子オルガンを両手両足で演奏したことに特徴があります。

楽譜と歌をどう演奏へつないだ？

WABOT-2は目にあたる視覚装置で通常の楽譜を読み取り、その情報を両手の指と両足の動きへ変えて電子オルガンを弾きました。鍵盤だけでなく足元のペダルも操作するため、見る部分、演奏を計画する部分、身体を動かす部分が連携します。早稲田大学ヒューマノイド研究所の記録では、弾けたのは「平均的な難易度の曲」で、人が歌うのを聞きながら伴奏することもできました。

同研究所は、WABOT-2が人と会話することもできたと記しています。ただし、ここでいう知能は現代の生成AIが自由な話題へ答える能力とは違います。楽器演奏という決まった仕事のために、見る・聞く・話す・動かすをつないだ研究です。では、両者をどう見分ければよいでしょうか？「今のAIロボットの原型」と短絡せず、当時できたことの範囲を具体的に見ることが出発点になります。

WABOT-1とは何が違う？

1973年に完成したWABOT-1は、二足歩行、物をつかむ手、簡単な日本語会話を一つの人型機械へ統合した、いわば何でも屋でした。WABOT-2はその後継研究ですが、歩行性能を高めた機体ではありません。早稲田大学ヒューマノイド研究所の記録によれば、WABOT-2はWABOT-1のような万能型ではなく「専門家ロボット」として定義されたものです。

ではなぜ、選ばれた仕事が鍵盤楽器の演奏だったのでしょうか。同研究所は、楽器演奏のような芸術的な活動には、人間並みの知能と器用さの両方が要ると考え、これを知的作業の題材に据えたと記しています。得意分野を一つに絞り、そこで人間並みを目指す。幅広さを競う今の汎用モデルとは、向きの違う設計思想といえるでしょう。

初期ロボットの系譜を比べるなら、車輪で移動しながら行動を計画したシェーキー（ロボット）や、昆虫型の身体で包摂アーキテクチャを試したジンギスロボットも手がかりになります。人に似た体を選んだWABOT系列との違いから、サイバネティックスや記号創発ロボティクスへ続く身体と知能の研究を見渡せます。

1985年には国際科学技術博覧会、いわゆるつくば科学万博でも披露されました。研究室内の部品試験にとどまらず、人前で音楽を成立させる実演まで進めたことで、ロボットが人と同じ場で作業する際の統合課題を目に見える形で示しました。

現在のロボット導入へ何を学べる？

企業のロボット実証でも、カメラ、音声認識、腕、移動機構を別々の性能表だけで選ぶと、実際の仕事でつまずきます。WABOT-2から読み取れるのは、認識から動作までの一連の流れで評価するという考え方です。部品が高性能でも、入力の遅れや小さな誤差が重なると全体の同期は外れかねません。

実証では成功回数に加え、人が助けた回数、ずれを検知できた割合、中断から戻るまでの時間を記録するとよいでしょう。一度の華やかな実演より、失敗を把握して安全に復帰できる運用が、現場導入では重要になります。

WABOT-2に関するよくある質問

WABOT-2は今の生成AIロボットと同じですか？

同じではありません。現代の生成AIのように自由な話題へ応答するロボットではなく、楽譜、歌声、鍵盤、身体動作を音楽演奏へ統合した1980年代の研究機です。

どのくらい難しい曲を弾けたのですか？

早稲田大学ヒューマノイド研究所は「平均的な難易度の曲」と記録しています。難曲を競う機械ではなく、楽譜を読む、歌を聞く、手足を動かすという一連の流れを最後までつないだ点に意味があります。

WABOT-1の単純な改良版ですか？

改良版ではありません。WABOT-1が歩行、把持、会話をこなす万能型を目指したのに対し、WABOT-2は鍵盤楽器の演奏という一つの知的作業へ絞った「専門家ロボット」として定義されました。